SINAMICS G120: подключение к S7-1500 по PROFINET

SINAMICS G120: подключение к S7-1500 по PROFINET

SINAMICS G120 — популярный частотный привод Siemens. Подключение к S7-1500 по PROFINET — типовая задача. Разберём пошагово, от установки GSD до управления в программе ПЛК.

Что понадобится

• SINAMICS G120 (CU240E-2 PN или CU250S-2 PN);
• S7-1500 (любая модель с PROFINET);
• PROFINET-кабель;
• TIA Portal V18+ (с пакетом Startdrive);
• GSD-файл G120 (если нужно).

Шаг 1. Установка Startdrive

В TIA Portal через TIA Administrator установите пакет Startdrive. Без него нельзя настраивать приводы.

Шаг 2. Добавление G120 в проект

1. В «Devices & Networks» → найдите PROFINET-сеть;
2. В каталоге → «Drives» → «SINAMICS» → «G120» → нужная модель (например, G120 CU240E-2 PN);
3. Перетащите в PROFINET-сеть.

После добавления G120 виден как PROFINET-устройство с IP-адресом и Device Name.

Шаг 3. Настройка слотов G120

G120 имеет слоты для телеграмм. Минимально:

• Slot 0: Telegram 1 (Standard Telegram 1) — основное управление и обратная связь;
• Slot 1: Telegram 20 или 350 (расширенные) — для сложных задач.

В свойствах G120 → «Device view» выберите нужные телеграммы.

Шаг 4. Настройка IP и Device Name

Как и для любого PROFINET-устройства:

1. Задайте IP-адрес (например, 192.168.1.20);
2. Задайте Device Name (например, «g120-pump-1»);
3. Назначьте G120 в PROFINET-топологию (если нужно).

Шаг 5. Параметрирование G120

В Startdrive можно настроить параметры привода офлайн (до загрузки):

• Источник команд (PROFINET / клеммы / панель);
• Источник задания (PROFINET / аналоговый / фиксированный);
• Характеристика U/f или векторное управление;
• Пределы тока, скорости, момента;
• Параметры разгона/торможения.

Шаг 6. Программирование в SCL

Пример управления G120 из S7-1500 (SCL):

// Структура для управления
DATA_BLOCK "DB_G120"
 STRUCT
 bStart : BOOL; // Команда пуск
 bStop : BOOL; // Команда стоп
 rSpeed : REAL; // Задание скорости, Гц
 bRunning : BOOL; // Обратная связь - работает
 rActSpeed : REAL; // Текущая скорость
 END_STRUCT;
END_DATA_BLOCK

// В OB1
PROGRAM MAIN
VAR
 G120_Output : WORD; // 2 байта выхода (Control Word + Speed)
 G120_Input : WORD; // 2 байта входа (Status Word + ActSpeed)
END_VAR

BEGIN
 // Формирование Control Word
 IF i_startCmd THEN
 G120_Output.%X0 := TRUE; // ON/OFF1
 G120_Output.%X1 := FALSE; // OFF2 (нет блокировки)
 G120_Output.%X2 := FALSE; // OFF3 (нет быстрого останова)
 G120_Output.%X3 := TRUE; // Enable (разрешение)
 ELSE
 G120_Output.%X0 := FALSE;
 END_IF;
 
 // Передача в привод
 "G120_1_Control" := G120_Output;
END_PROGRAM

Шаг 7. Тестирование

1. Загрузите проект в S7-1500 и G120;
2. Запустите G120 в Startdrive → «Online» → «Control Panel»;
3. Проверьте вращение в ручном режиме (Manual mode);
4. Переключитесь на Auto → управляйте из ПЛК;
5. Проверьте обратную связь (скорость, статус).

Типичные ошибки

• Не назначен Device Name → PROFINET-коммуникация не работает;
• Неправильный IP-адрес;
• Не загружены параметры в G120 (Startdrive);
• Неправильная телеграмма;
• Забыли активировать «Enable» в Control Word.

Расширенные функции

• Safety Integrated (STO, SS1) — через PROFIsafe;
• Регулятор скорости (PID) внутри G120;
• Диагностика через Web-сервер G120;
• Запись параметров в SD-карту для клонирования.

Заключение

Подключение G120 к S7-1500 по PROFINET — это «базовый навык» инженера АСУ ТП. В ЭкоЭн делаем это на каждом проекте с приводами. Следуя этому гайду, вы подключите свой G120 за 1-2 часа.

Заказать услугу.